GSG-8 от Safran — это профессиональный имитатор сигналов ГНСС, предназначенный для высокоточного тестирования и разработки навигационных систем в лабораторных условиях. Устройство обеспечивает реалистичную симуляцию спутниковых сигналов GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou), позволяя проводить проверку GNSS-приемников, тестирование точности позиционирования, анализ навигационных алгоритмов и устойчивости к помехам и спуфингу. Благодаря гибкой настройке сценариев движения и параметров сигнала, GNSS симулятор GSG-8 Safran широко используется в автомобильной электронике, телекоммуникациях, аэрокосмической отрасли и разработке беспилотных систем. Решение позволяет выполнять лабораторные испытания навигационных модулей, диагностику GPS/ГЛОНАСС оборудования и контроль качества спутникового сигнала, обеспечивая высокую точность, стабильность и повторяемость результатов тестирования.
Имитация сигналов ГНСС: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS, Xona. Частота итераций моделирования: 1000 Гц. Более 1600 сигналов. Имитатор сигналов спутниковых навигационных систем для моделирования космических траекторий, пользовательских сигналов PNT, аппаратного обеспечения и любых типов моделирования спутников GSG-8 Safran (Orolia).
ОПИСАНИЕ:
Эмулятор сигналов ГНСС GSG-8 Safran (Spectracom) разработан для обеспечения высочайшего уровня тестирования сигналов Глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) и имитации работы датчиков на простой в использовании, обновляемой и масштабируемой платформе.
Расширенные опции глушения и спуфинга GNSS позволяют создавать как стандартные, так и угрожающие сценарии, необходимые для критически важных приложений. GSG-8 идеально подходит для любых проектов разработки или интеграции, требующих сложных возможностей симуляции в любой среде — от любой точки Земли и за ее пределами.
GPS-симулятор GSG-8 Safran поддерживает многоконстелляционную, многочастотную GNSS-симуляцию и сложные сценарии угроз, включая глушение, спуфинг и симуляцию ретрансляторов. Благодаря мощному движку симуляции Skydel, GSG-8 можно запрограммировать на симуляцию работы со всеми текущими и будущими GNSS-сигналами, включая низкоорбитальные (LEO) группировки.
Возможность имитировать несколько синхронизированных траекторий с помощью нескольких экземпляров движка моделирования Skydel позволяет тестировать сложные системы GNSS, такие как:
- Дифференциальный GNSS, например, кинематика в реальном времени (RTK);
- Оценка устойчивости приемника к спуфингу;
- Многоканальные транспортные средства;
- Измерения ориентации;
- Простые или сложные массивы GNSS-приемников.
GSG-8 также поддерживает зашифрованные или проприетарные сигналы благодаря комплексному SDK, который позволяет генерировать даже самые чувствительные сигналы.
Ключевые особенности имитатора ГНСС сигналов GSG-8 Safran (Orolia):
- Симуляция всех видимых спутников;
- 1600+ сигналов;
- Частота итераций моделирования: 1000 Гц;
- Аппаратное моделирование (HIL) с низкой задержкой;
- Синхронизация времени в реальном времени по небу;
- Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK);
- Пользовательские сигналы;
- Перенастройка сценария на лету;
- Траектории приемника с 6 степенями свободы (DoF);
- Гибкое лицензирование;
- Возможность обновления в полевых условиях;
- Высокопроизводительные характеристики (точность, разрешение, сверхвысокая динамика движения);
- Симуляция сотен спутников в реальном времени, включая LEO-группировки;
- Симуляция нескольких транспортных средств;
- Комплексный и интуитивный API (клиент с открытым исходным кодом на Python, C# и C++);
- Масштабируемая и высокогибкая архитектура на основе программно-определяемых радиомодулей;
- Генерация и воспроизведение IQ-файлов.
Расширенное глушение и спуфинг
- Глушение в полосе и вне полосы без дополнительного оборудования;
- Спуфинг для всех лицензированных GNSS-сигналов;
- Установка уровня мощности, типа сигнала помех, спуфинг-сигналов, местоположения, диаграммы направленности и траектории для каждого передатчика;
- Полный контроль глушения и спуфинга через графический интерфейс Skydel и/или API;
- GSG-8 рассчитывает необходимые параметры на основе местоположения передатчика: уровни мощности, расстояние и время полета сигнала.
Симуляция распространения сигналов и ошибок
- Многолучевость
- Аддитивные скачки псевдодиапазона;
- Изменение ошибки спутниковых часов;
- Ошибки в навигационных сообщениях;
- Множественные модели ионосферы/тропосферы;
- Модели диаграмм направленности антенн;
- Релятивистские эффекты;
- Ошибки псевдодиапазона/эфемериды.
Сигналы
- GPS: L1-C/A, L1C, L1-P(Y), L2-P(Y), L2C, L5;
- NavIC: L1, L5;
- Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6HAS, PRS (ограниченные сигналы);
- BeiDou-2: B1, B2;
- BeiDou-3: B1C, B2a, B3I;
- QZSS: L1-C/A, L1 C/B, L1S, L2C, L5, L5S;
- GLONASS: G1, G2;
- SBAS (L1/L5): WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM;
- Xona: PULSAR XL;
- Пользовательские сигналы.
Спецификации сигналов
- Точность псевдодиапазона: ± 0,001 м;
- Скорость изменения псевдодиапазона: ± 0,001 м/с;
- Межканальное смещение: нулевое;
- Паразитные излучения: < -45 дБн;
- Гармоники: < -45 дБн;
- Фазовый шум: < 0,003 рад (СКЗ);
- Динамика сигналов:
Максимальная относительная скорость: 1 500 000 м/с;
Максимальное относительное ускорение: без ограничений;
Максимальный относительный рывок: без ограничений;
- Уровень радиочастотного сигнала (GNSS):
Точность измерения мощности: +/- 0,5 дБ;
Опорная мощность на выходе:
от -80 до -50 дБм, разрешение 0,1 дБ;
Динамический диапазон (относительно опорной мощности):
от -45 до +30 дБ;
Общий диапазон: -125 до -20 дБм.
- Уровень радиочастотного сигнала (глушение): от +0 до +110 Дж/С (с сигналом);
- (S) опорная мощность при -130 дБм.
Базовые конфигурации
- GSG-811 — GNSS-симулятор с 1 RF-выходом и 1 GPU;
- GSG-821 — GNSS-симулятор с 2 RF-выходами и 1 GPU;
- GSG-831 — GNSS-симулятор с 3 RF-выходами и 1 GPU;
- GSG-842 — GNSS-симулятор с 4 RF-выходами и 2 GPU.
Дополнительные опции
- SKY-HIL – Режим аппаратного контура, позволяет вводить информацию о траектории транспортного средства в реальном времени.
- SKY-IGFILE – IQ-файл, позволяет сохранять сгенерированные IQ-данные в файл.
- SKY-MULTI – Множественные экземпляры, позволяет использовать отдельные RF-выходы для индивидуальных симуляций (например, RTK Base и Rover). Требуется минимум 2 RF-выхода.
- SKY-ADVJAM – Расширенная симуляция глушения, позволяет создавать передатчики помех, определяемые их местоположением (фиксированным и динамическим), диаграммой направленности, сигналами и уровнями мощности. Требуется минимум 2 RF-выхода.
- SKY-ADVSP – Расширенная симуляция спуфинга, позволяет создавать спуфинг-передатчики, определяемые их местоположением (фиксированным и динамическим), диаграммой направленности, спуфинг-сигналами и уровнями мощности. Требуется SKY-ADVJAM и минимум 2 RF-выхода.
- SKY-CSI – Инъекция пользовательских сигналов, позволяет симулировать пользовательские GNSS-сигналы в реальном времени (пользовательская модуляция и навигационное сообщение).
- SKY-PLG-SDK – SDK для плагинов позволяет создавать и интегрировать пользовательские плагины для Skydel.
Технические характеристики имитатора сигналов ГЛОНАСС и GPS GSG-8 Safran (Pendulum Instruments):
Сертификации
- Безопасность:
— EN/IEC 61010-1:2010;
— ROHS2, 2011/65/EU;
- Излучения:
— EN 61326-1:2013;
— EN 55011:2009/A1:2010;
— FCC Part 15 Subpart B Class A, ICES-003 Issue 6;
— AS/NZ CISPR 32:2015;
— EN61000-3-2:2014, EN61000-3-3:2013.
Габариты
- Размер: 4U;
- Вес: 39,6 фунтов (18 кг);
- Ширина: 19 дюймов (48 см);
- Глубина: 16 дюймов (40,6 см);
- Высота: 7 дюймов (18 см).
Условия эксплуатации
- Температура – от 0°C до +30°C (рабочая), от -15°C до +50°C без конденсации при 12 000 м (хранение);
- Влажность: 10% до 70% (без конденсации).
Питание
- Напряжение сети – 100-240 В, 50-60 Гц;
- Потребляемая мощность – 400 Вт.
Производительность генератора
- Точность частоты: < 100 ppb;
- Рекомендуемое время прогрева: 30 мин;
- Минимальное время прогрева для работы: 5 мин.
